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        学焊接技术好学吗?

        时间:2018-07-02 15:18 点击:

        学焊接技术好学吗?焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
        机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,
        具体分析如下:
        1.出现焊偏 可能为焊接位置不正确或者焊枪寻找时出现问题。这时要考虑TCP(焊枪中心位置)是否准确
        ,并加以调整。如果频繁调整出现这种情况就要检查以下机器人各轴的零位,重新校零予以修正。
        2.出现咬边 可能是焊接参数选择不当、焊枪角度或者焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接
        参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
        3.出现气孔 可能为气体保护差、工件底漆太厚有油污或者保护气体不够干燥、,进行相应的调整就可以
        处理。
        4.飞溅过多 可能是焊接参数选择不当、气体组分原因,或者汉斯外伸长度太长,可适当调整功率的大小
        来改变参数、调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
        5.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加填弧坑的功能,可以将其填满。
        学焊接技术好学吗?
        焊接机器人常见的故障及解决方法
        1.发生撞枪 可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或者修正焊枪TCP。
        2.出现电弧故障,不能引弧 可能是由于焊丝没有接触到工件或者工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪
        与焊缝的距离,或者适当调整工艺参数。
        3.保护气监控报警 冷却水或者保护气供给存有故障,检查冷却水或者保护气管路。
        如何保证工件焊接质量
        应用机器人焊接,应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度
        将影响焊缝跟踪效果,可以从以下几个方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
        1.编制焊接机器人专用的焊接工艺 对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和
        坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷的机率
        可大幅降低。
        2.采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
        3.焊缝应该清洁干净 无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊底漆。否则将影响引弧的成功率。
        定位焊由焊条改为体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,保定技校地址避免因定位焊残留的渣壳或者气孔造成电弧不
        稳和飞溅的产生
        焊接机器人对焊丝的要求
        机器人根据需要可选用桶装丝或者盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频次,机器人应选用桶装焊丝,但由于
        采用桶装焊丝,送丝软管较长阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊
        丝表面的镀铜摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,
        使电弧不稳定,影响焊缝质量。严重时,出现卡丝现象,使机器人停机,故而要及时清理焊丝导管。因此
        应选用焊丝表面质量好的桶装焊丝。
         
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